Примерно 18% территории парка расположены на высоте 250 метров над уровнем моря. На территории парка находится самая высокая в Балтии вершина – гора Суур-Мунамяги (318 м), а также самое глубокое в Эстонии озеро Рыуге Сууръярв (Rõuge Suurjärv, 38 м).