Ciemats Latvijas pierobežā, kas pieminēts jau 13. gs., rakstos par ceļu no Jūrpils uz Apuli. Gramzda nonāca Livonijas ordeņa rokās. Vislielākie postījumi Gramzdā bija II pasaules kara laikā, kad 1941. gadā nodedzināja tās centru. Padomju periodā Gramzdā iznīcināja viensētas un sāka veidot modernu ciematu ar daudzstāvu dzīvojamām mājām un Līvānu tipa mājām. Tel.: +371 28374204 (gids).