Baltijos pajūrio pėsčiųjų maršrutas, prasidėjęs nuo Padisės iki Karilės, vingiuoja nedideliais kaimo keliukais, o toliau iki Madisės eina pakraščiu. Nuo senovinės Madise bažnyčios kalvos pakrantės atsiveria nuostabūs Paldiski įlankos ir Pakri salų vaizdai. Nuo Madisės iki Paldiskio maršrutas tęsiasi aukščiau minėto kelio puse iki Pietų uosto ir juo einant pasiekiama pietinėje Paldiski dalyje esanti geležinkelio stotis. Sovietmečiu Paldiskis buvo uždaras miestelis su kariniu uostu ir šalia esančia atominių povandeninių laivų mokymo baze Pakri pusiasalyje, kuri veikė naudojant nedidelį branduolinį reaktorių.