Selles rajalõigus kulgeb metsa matkarada mööda Haanja kõrgustiku põhjaosa ning laskub siis Vana-Vastseliina suunas. Piusa jõe ürgorus asuv Vastseliina piiskopilinnus on iidne palverännakute sihtkoht. Oru kõrgel kaldal kõrguvad linnusevaremed on uhke vaatamisväärsus.