Kiipsaare tuletorn ja Harilaiu poolsaare matkarajad, 6 või 11 km.

Kiipsaare tuletornini jõuad 11 km pikkust Harilaiu matkarada läbides. Algselt ehitati torn ligikaudu 100 meetri kaugusele rannast. Tänapäeval paikneb see rannajoone muutumise tõttu meres, ebakindlal pinnasel ja seetõttu on tema kaldenurk pidevalt muutuv. Tuletorni kõrgus on 26 meetrit. Märgistatud matkarada tuletornini pakub maalilisi vaateid Saaremaa inimtühjale rannikuloodusele. 
Kuna tuletorn asub Vilsandi Rahvuspargi territooriumil, pääseb sinna ainult jalgsi. Teekond parklast majakani on ca 5 km ja majakas on vaadeldav vaid eemalt.