Haanja aukštuma.
Atkarpa 18. Tsiistre‒Vana-Vastseliina.
Tsiistre‒Vana-Vastseliina Senoviniais piligrimų takais į Vana-Vastseliina
Šios atkarpos metu Miško takas eina per šiaurinę Haanja aukštumos dalį ir nusileidžia į Vana-Vastseliina – senovinę piligrimystės vietą Piusos upės slėnyje. Ant jo aukšto kranto įspūdingi vyskupo pilies griuvėsiai