Žemaitijas augstienes augstākais punkts ir Medvegalis (234 m virs jūras līmeņa). Pirmo reizi rakstiskajos avotos tas minēts 1316. g. kā viens no svarīgākajiem žemaišu nocietinātajiem pilskalniem, kam Teitoņa ordeņa karaspēki uzbruka vairāk nekā 20 reizes. 1329. g. pilskalns tika iekarots un žemaiši pievērsti katoļticībai. Medvegalis ir klajš paugurs, no kura paveras ļoti skaista Žemaitijas augstienes ainava. Arī Šatrijos kalns (228 m virs jūras līmeņa) ir pilskalns, kurš bijis apdzīvots pirms aptuveni 2100 gadiem. Šatrijos kalns atrodas aptuveni 30 km ziemeļrietumos no Medvegaļa. Abi pauguri, tāpat kā augstiene, ir ledāja veidoti. Abi atrodas Varņu reģionālā parka (Varnių regioninis parkas) dienviddaļā un ir apmeklēšanas vērti.